“天行一號(hào)”無人艇。
超50節(jié)航速,1000公里續(xù)航,全球最快的無人艇 “天行一號(hào)”問世。 “天行一號(hào)”由深圳企業(yè)海斯比船艇科技股份公司聯(lián)合哈爾濱工程大學(xué)研制而成。
據(jù)哈爾濱工程大學(xué)官方公布的最新消息,“天行一號(hào)”已通過專家組現(xiàn)場(chǎng)海試驗(yàn)收,受到一致好評(píng)。
“天行一號(hào)”水面無人艇今年7月在深圳完成制造后,回到東北。9月末及國(guó)慶期間,在香港舉行的“創(chuàng)科博覽2017”上,“天行一號(hào)”水面無人艇模型曾驚艷亮相。
“天行一號(hào)”水面無人艇,是該領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家863計(jì)劃支持項(xiàng)目,具有“高航速、大航程、自主監(jiān)測(cè)”等國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù),最高航速超過50節(jié)(1節(jié)=1海里/小時(shí),1海里=1852米),采用表面槳作為推進(jìn)方式的節(jié)能型設(shè)計(jì),最大航程1000公里。無人艇全長(zhǎng)12.2米,滿載排水量7.5噸,配有油電混合動(dòng)力系統(tǒng)。
海斯比船艇科技公司是首批國(guó)家認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)中唯一的一家船艇行業(yè)企業(yè)。據(jù)海斯比公司董事長(zhǎng)施軍介紹,“天行一號(hào)”2015年在公司開始設(shè)計(jì)制造,其硬件100%由海斯比完成,軟件部分則由兩家單位共同研制開發(fā)。
“‘天行一號(hào)’研制過程最大難度在于,這么小的船要載重幾百公斤,航速這么高,還能行駛1000公里。”施軍說,根據(jù)公開資料,“天行一號(hào)”是全球航速最高的無人艇,代表著當(dāng)今中國(guó)最高科技水平。
“天行一號(hào)”水面無人艇配備著最先進(jìn)的控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)航跡的高精度跟蹤。其環(huán)境認(rèn)知系統(tǒng)采用先進(jìn)的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別算法,結(jié)合實(shí)時(shí)建模技術(shù),可對(duì)雷達(dá)、可見光、紅外等多種傳感器獲取的環(huán)境目標(biāo)信息進(jìn)行快速融合處理,形成準(zhǔn)確認(rèn)知。同時(shí),還能針對(duì)動(dòng)態(tài)可疑目標(biāo)進(jìn)行自主跟蹤。
哈爾濱工程大學(xué),前身為新中國(guó)第一所高等軍事技術(shù)學(xué)府“中國(guó)人民解放軍軍事工程學(xué)院”(世稱“哈軍工”)。2014年,水面無人艇國(guó)家863課題在該校研究啟動(dòng)。