灣區(qū)飛“鳳凰” 全憑硬科技
日前，哈工大（深圳）鳳凰團(tuán)隊獲得首屆“深圳青年五四獎?wù)隆薄?/p>
撲閃的翅膀、飄揚的鳳尾、逼真的造型、繽紛的顏色……在2021年元旦播出的“新年音樂會——揚帆遠(yuǎn)航大灣區(qū)”節(jié)目中，哈工大（深圳）自主研制的仿生撲翼飛行機(jī)器人“鳳凰”以展翅、回旋、攀升等高難度動作驚艷眾人，閃亮致敬灣區(qū)新時代。這是繼2019年央視春晚后，哈工大（深圳）鳳凰團(tuán)隊再次亮相全國舞臺。
“鳳凰”數(shù)次飛天，每每令人驚艷。而飛舞蹁躚的“鳳凰”背后，是一支深耕智能機(jī)器人的團(tuán)隊——哈工大（深圳）智能機(jī)器人團(tuán)隊。這支團(tuán)隊也像“鳳凰”一般，不斷蛻變，日臻完善。因為成績斐然，近日，這支團(tuán)隊獲得了首屆“深圳青年五四獎?wù)隆奔w稱號。5月6日，團(tuán)隊還獲頒了第二十三屆“廣東青年五四獎?wù)隆薄?/p>
硬科技成就“鳳凰飛天”
團(tuán)隊的主要負(fù)責(zé)人、哈工大（深圳）機(jī)電工程與自動化學(xué)院徐文福教授告訴記者，參與演出的“鳳凰”其實是哈工大（深圳）自主研發(fā)的仿生撲翼機(jī)器人。這些翼展超過2米的“鳳凰”，每只重量僅約670克，飛行過程包含了空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)、仿生學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、機(jī)械、電氣和控制理論等多門學(xué)科知識。為了讓“鳳凰”日臻完美，團(tuán)隊對其進(jìn)行了一次次升級。2021年元旦亮相時，“鳳凰”就比2019年春晚表演時翅膀更“硬”，外形更“亮”，抗風(fēng)能力和帶載能力有了極大提高。
“鳳凰”團(tuán)隊因鳳凰而得名，但事實上，“鳳凰”并不是團(tuán)隊唯一的成果。據(jù)悉，哈工大（深圳）“鳳凰”團(tuán)隊成立于2014年3月，由85名教授博導(dǎo)、本碩博優(yōu)秀青年組成，旨在圍繞國家重大需求開展仿生機(jī)器人研究。團(tuán)隊開發(fā)了3類國際領(lǐng)先的機(jī)器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了2項航天型號工程和2項國防裝備的應(yīng)用。完成了我國首個空間機(jī)器人型號相關(guān)任務(wù)。團(tuán)隊承擔(dān)科技部重大專項等國家級項目28項，獲得國家自然科學(xué)獎、軍隊科技進(jìn)步獎等多項國家、省部級獎勵。
“除了‘鳳凰’，哈工大（深圳）的仿生撲翼飛行機(jī)器人中還有仿生鷹、仿生蝴蝶以及其他類型的撲翼飛行機(jī)器人，可用于生態(tài)保護(hù)、環(huán)境探測、災(zāi)害救援、反恐防暴、軍事偵察等，應(yīng)用前景非常廣闊。目前，已承擔(dān)國家相關(guān)部門的重要研發(fā)任務(wù)，未來將成為某領(lǐng)域的重要裝備發(fā)揮重要作用?！毙煳母＠蠋熣f，“鳳凰”可不僅僅是華而不實的演出道具，她的應(yīng)用前景十分廣闊。
與“鳳凰”一起自我淬煉
鳳凰璀璨絢麗的羽毛，來自于不斷地蛻變。而對于哈工大（深圳）智能機(jī)器人團(tuán)隊來說，研發(fā)和表演“鳳凰”的過程，何嘗不是一次次自我磨煉？
2017級博士生徐暉表示，這幾年“鳳凰”團(tuán)隊圓滿完成了多次大型演出任務(wù)，而每場演出都是工作量巨大，集外觀設(shè)計、批量生產(chǎn)、人員訓(xùn)練及現(xiàn)場調(diào)度等等內(nèi)容于一體的復(fù)雜項目?！熬湍脴訖C(jī)生產(chǎn)這個看似簡單的工作來說，‘鳳凰’樣機(jī)包含翅膀、尾翼和傳動等多個組件，任何一個組件生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題就會影響整機(jī)產(chǎn)量，產(chǎn)量提不上會出現(xiàn)飛手訓(xùn)練無‘鳳凰’可飛的尷尬局面，嚴(yán)重時還會影響到彩排和實際演出。這讓我充分意識到，認(rèn)真端正的做事態(tài)度有多重要。在準(zhǔn)備樣機(jī)的過程中，每天我們都會清點物料，預(yù)估產(chǎn)量，同時收集飛手訓(xùn)練時樣機(jī)的損毀情況，計劃后續(xù)的人力物力投入?！毙鞎煴硎?，“放飛鳳凰”的過程，也是對自己身心磨煉的過程。
團(tuán)隊成員謝翊鑫則告訴記者，他當(dāng)初加入“鳳凰”團(tuán)隊的時候，還是一名大三的本科生，初學(xué)專業(yè)知識沒有實踐經(jīng)歷。隨著“鳳凰”的不斷升級，“我對專業(yè)知識有了更加感性的認(rèn)識，科研動手能力也有了顯著的提高。”
而博士生潘爾振的博士研究課題就是仿生飛鳥樣機(jī)設(shè)計，參與“鳳凰”團(tuán)隊的過程中，“一方面使我對于撲翼飛行的原理理解更深刻了，其次則是學(xué)會了將一件比較復(fù)雜和系統(tǒng)的工作從無做到有，再做到優(yōu)。我相信，自己以后再去做其他復(fù)雜和困難的工作時，會有足夠的自信，會更加有勇氣去挑戰(zhàn)更艱難的事情?！?/p>
“鳳凰”日臻完美，成員也在不斷成熟。機(jī)電工程與自動化學(xué)院院長李兵欣慰地看到了這種潛移默化的影響。他說：“為了解決一個技術(shù)點，團(tuán)隊骨干帶領(lǐng)學(xué)生們經(jīng)常加班到深夜；為了順利完成演出任務(wù)進(jìn)行了多次的夜間排練，排練現(xiàn)場條件非常艱苦，同學(xué)們克服了很多困難……這樣的實踐鍛煉，既培養(yǎng)了學(xué)生們的科學(xué)精神，也能使學(xué)生感悟到責(zé)任與奉獻(xiàn)，鍛煉了他們的意志品質(zhì)，更重要的是，這樣的科研實踐活動對加強(qiáng)學(xué)生品德修養(yǎng)、培養(yǎng)奮斗精神、增強(qiáng)綜合素質(zhì)等育人目標(biāo)起到了非常好的效果。”
“團(tuán)魂”鑄就“王者之師”
“鳳凰”團(tuán)隊有個突出的特點，就是年輕——據(jù)統(tǒng)計，在這個85人的團(tuán)隊中，35歲以下的青年所占比例達(dá)到了94%。要將這樣一支年輕的團(tuán)隊捏合在一起，鍛造成“王者之師”，需要一種精神的引領(lǐng)，也就是所謂“團(tuán)魂”。
對此，徐文福老師表示，團(tuán)隊成員每年都在變動，唯一不變的是他們在挑戰(zhàn)面前吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作、傾注100%努力的鳳凰團(tuán)隊精神?！皥F(tuán)隊的特點是積極向上、不畏困難、協(xié)作攻關(guān)、勇?lián)?zé)任。如果說有‘團(tuán)魂’，那就體現(xiàn)在‘哈工大人’這一條上。哈工大‘規(guī)格嚴(yán)格、功夫到家’的校訓(xùn)深入骨髓，哈工大人這一身份，使得大家就是一家人，一起努力、一起成長，不管人員如何變動，哈工大人這一身份永不會變。”
在演出現(xiàn)場總負(fù)責(zé)的袁晗老師也提到了“規(guī)格嚴(yán)格、功夫到家”的哈工大校訓(xùn)。他說，在這樣的校訓(xùn)感召下，“鳳凰”團(tuán)隊才展現(xiàn)出一種團(tuán)結(jié)、拼搏、勇往直前的蓬勃面貌。
此次獲得首屆深圳“五四獎?wù)隆奔w，是對“鳳凰”團(tuán)隊的一種肯定與激勵。徐文福老師表示，“我們團(tuán)隊將會以更高的標(biāo)準(zhǔn)要求自己，建設(shè)好團(tuán)隊，研制出更多更先進(jìn)的科研成果、培養(yǎng)更多的優(yōu)秀青年人才，去追求更高的目標(biāo)，實現(xiàn)大家的報國心、強(qiáng)國夢?！?/p>
深圳商報首席記者吳吉文/圖
