會空翻的“輪滑小子”機器人問世
發(fā)布時間：2021-06-07來源：深圳特區(qū)報編輯：王營波
日前，騰訊輪腿式機器人Ollie（奧利）正式亮相ICRA2021（國際機器人與自動化會議）。它像一個靈活的“輪滑小子”，能完成跳躍、360度空翻等高難度動作。
這是騰訊Robotics X實驗室研發(fā)的新型機器人。繼平衡自行車、機器狗Jamoca和Max之后，Ollie積累了該實驗室的移動控制技術(shù)，并在運動規(guī)劃、平衡與穩(wěn)定性上重點突破，成為實驗室又一大創(chuàng)新成果。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的臺階，豎直起跳高度最高可達60厘米，甚至能輕松完成360度空翻挑戰(zhàn)；在平地上時，Ollie更像是一個“不倒翁”，能應(yīng)對各種突發(fā)狀況。
據(jù)了解，輪腿式機器人是近年來全球機器人研究的前沿領(lǐng)域。Ollie兼具輪式結(jié)構(gòu)和腿部能力，輪式結(jié)構(gòu)移動快、效率高；腿部能力讓Ollie適應(yīng)不平地面、完成跳躍臺階等動作，達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。
而這些出色的運動能力，高動態(tài)高難度的空翻動作背后，源于騰訊Robotics X實驗室的最新研究進展：非線性控制技術(shù)、全身動力學控制和軌跡規(guī)劃。
騰訊Robotics X實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體三大機器人核心通用技術(shù)的研究與應(yīng)用。其中，移動能力被認為是機器人最核心、也是最基本的能力之一。目前Ollie還處于研發(fā)階段，實驗室將基于輪腿式機器人平臺的機動性特點，拓展平臺上感知、負載等各功能模塊搭建，讓機器人具備更成熟、更豐富的能力。比如讓它能夠平穩(wěn)地端起一杯咖啡，通過輪式移動遞給遠處的客人。（記者周雨萌）
