為自動駕駛裝上“火眼金睛” 速騰聚創(chuàng)躋身全球智能激光雷達第一梯隊
搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達的阿里巴巴小蠻驢無人配送車行駛在園區(qū)中。
嵌入車身的速騰聚創(chuàng)智能固態(tài)激光雷達。照片均由受訪者提供。
一幅極具科幻感的三維點云圖上，行人、卡車、小汽車等障礙物的距離、速度、方向、加速度等狀態(tài)信息被一一詳細檢測……這幅點云圖，來自一個長寬均約10厘米、高約5厘米，墨鏡造型的黑色長方形盒子。
黑盒子的主人——深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司，歷經(jīng)5年自主創(chuàng)新，率先在全國研制出車規(guī)級MEMS智能固態(tài)激光雷達。通過激光雷達傳感器硬件方案、AI感知處理算法、深度學習技術(shù)等完美融合，黑盒子可實現(xiàn)對周圍障礙物的識別和測算并進行高精度定位，為自動駕駛裝上“火眼金睛”。
截至目前，這家企業(yè)及其“黑科技”已在央視春晚無人車國家隊穿越粵港澳大橋、深圳自動駕駛公交上路運行、阿里無人配送車園區(qū)試點服務等備受關(guān)注的無人駕駛實踐中大顯身手，速騰聚創(chuàng)在激光雷達領(lǐng)域已然聲譽鵲起。
師兄弟聚首激光雷達“賽道”
這是一個高?？蒲姓n題實驗室的深圳創(chuàng)業(yè)故事。
2014年8月，在南山一工業(yè)園區(qū)的一棟2層簡易廠房里，懷揣著“賦予機器人超越人類眼睛的感知能力”夢想的哈爾濱工業(yè)大學深圳研究院博士邱純鑫，與幾位師兄弟聯(lián)合成立了速騰聚創(chuàng)，開始進軍激光雷達市場。
邱純鑫在校期間主攻戶外移動機器人環(huán)境感知技術(shù)的研究，通俗來講，就是如何讓在戶外工作的機器人“看得見”。研究過程中，邱純鑫和課題組的小伙伴們經(jīng)常用到激光雷達等傳感器相關(guān)技術(shù)，并發(fā)現(xiàn)算法對傳感器技術(shù)有極高的依賴性。但是，當時市場上很難找到符合戶外場景使用要求的激光雷達。于是，他們結(jié)合算法研究需求，做出了一套智能激光雷達系統(tǒng)。
那個時候，機器人市場還處在培育期，自動駕駛也是“小荷才露尖尖角”，激光雷達并無多大的用武之地。倒是橋梁測繪、建筑家裝等行業(yè)，基于快速掃描和三維建模的需要，對激光雷達的核心功能建模有著較多的應用需求。為此，速騰聚創(chuàng)將目標客戶鎖定在建筑和家裝領(lǐng)域，創(chuàng)新性將激光雷達技術(shù)與時興的全景相機結(jié)合，推出了靜態(tài)三維激光雷達Seeker，并實現(xiàn)了100米距離下精度2毫米的突破，一時間走俏家裝和地產(chǎn)行業(yè)。這讓速騰聚創(chuàng)在短時間內(nèi)便具備了一定的造血功能。
“測繪、建筑等行業(yè)的激光雷達市場需求天花板很明顯，前景有限?！彼衮v聚創(chuàng)合伙人兼生態(tài)戰(zhàn)略合作副總裁王嗣翔告訴記者，這個階段公司并沒有放緩激光雷達技術(shù)研發(fā)的腳步，逐步建立一定規(guī)模的“軟硬并重”的研發(fā)團隊，最終明晰了向無人駕駛領(lǐng)域發(fā)展的方向。
不斷“填坑”中站上浪潮之巔
2016年，自動駕駛開始進入試運營測試階段，激光雷達迎來風口。當時，全球能夠生產(chǎn)出穩(wěn)定可用的多線激光雷達的公司屈指可數(shù)，能量產(chǎn)64線激光雷達的制造商僅有美國一家公司，其一顆64線激光雷達售價一度超過7萬美元，供貨周期長達半年。即便如此，該產(chǎn)品仍受到全球汽車廠商和自動駕駛研發(fā)商的追捧，多線激光雷達一時間出現(xiàn)有價無市的局面。
2016年10月28日，在經(jīng)過長期技術(shù)攻關(guān)、反復數(shù)據(jù)驗證及無數(shù)樣品迭代后，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了首款用于自動駕駛的16線激光雷達RS-LiDAR-16和32線激光雷達RS-LiDAR-32，成為國內(nèi)首批掌握多線激光雷達核心技術(shù)的公司，并實現(xiàn)了硬件到算法完全自主研發(fā)。
實現(xiàn)技術(shù)突破后，速騰聚創(chuàng)團隊在產(chǎn)品布局選擇上出現(xiàn)了分歧。
“是繼續(xù)向更高線數(shù)的激光雷達產(chǎn)品進發(fā)，還是集中力量實現(xiàn)16線激光雷達的量產(chǎn)？”王嗣翔回憶，經(jīng)過一番激烈討論后，速騰聚創(chuàng)最終選擇了優(yōu)先量產(chǎn)16線激光雷達。
“這是一個艱難的決定?！蓖跛孟枵f，自動駕駛就是一場時間競賽，16線產(chǎn)品性能完全能夠滿足需求，量產(chǎn)難度相對較低。速騰聚創(chuàng)團隊分析認為，更高線數(shù)的機械式激光雷達生命周期短、成本高、體積大，并不適合自動駕駛量產(chǎn)車前裝和大規(guī)模應用，未來屬于新一代固態(tài)激光雷達，資源和精力應該面向技術(shù)的新一代突破。
2017年4月，速騰聚創(chuàng)16線激光雷達RS-LiDAR-16實現(xiàn)量產(chǎn)，陸續(xù)向合作伙伴供貨。面市初期，只要客戶不滿意或提出改進意見，速騰聚創(chuàng)“照單全收”，全力做好售后服務。這種問題意識和服務理念，讓速騰聚創(chuàng)贏得了市場廣泛肯定，企業(yè)因此快速成長，其產(chǎn)品性能、技術(shù)質(zhì)量與綜合成本也得到極大優(yōu)化和提升。速騰聚創(chuàng)還結(jié)合自研的感知算法，為合作伙伴提供激光雷達感知解決方案，推動自動駕駛行業(yè)發(fā)展。
“這是一條沒人走過的路，路上全都是坑。剛把一個問題解決了，下一個問題又來了?！蓖跛孟韪嬖V記者，目前速騰聚創(chuàng)16線激光雷達的性能、探測效果等已超越全球同行頂尖水準，并具有顯著的價格和售后服務優(yōu)勢。
今天的速騰聚創(chuàng)已站在行業(yè)領(lǐng)先地位，自主研發(fā)的激光雷達覆蓋16線、32線、80線、128線，相關(guān)產(chǎn)品廣泛應用到無人物流車、商用清潔機器人、巡邏機器人等領(lǐng)域，并與阿里菜鳥、京東物流、蘇寧物流、AutoX、小馬智行、Momanta、元戎啟行等有著深度合作。目前，速騰聚創(chuàng)的機械式激光雷達在亞太市場占有率雄踞第一，全球出貨量第二。
提前布局搶占“下半場”主動權(quán)
2021年1月，在全球知名的拉斯維加斯消費電子展CES2021上，速騰聚創(chuàng)正式揭曉了自主研發(fā)的車規(guī)級MEMS智能固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1的SOP版本。這是自2017年以來，速騰聚創(chuàng)連續(xù)第五年在這一全球科技盛會上向世人展示固態(tài)激光雷達M1從概念階段到實際應用成果的研發(fā)進展、成長歷程。
隨著自動駕駛逐步走向更高級別，不受外界環(huán)境光影響的激光雷達已被廣泛認為是實現(xiàn)無人駕駛必不可少的傳感器。目前，不管是傳統(tǒng)車企還是互聯(lián)網(wǎng)車商等“造車新勢力”，最新發(fā)布的自動駕駛車型基本都搭載至少一顆激光雷達。面對自動駕駛進入商業(yè)化運營的新階段，體積巨大、成本高昂的傳統(tǒng)機械式激光雷達已被市場摒棄，正如速騰聚創(chuàng)當年的預判，這個賽道進入了車規(guī)級固態(tài)激光雷達的比拼時間。
激光雷達硬件要達到車規(guī)級和前裝量產(chǎn)車的標準，各項性能要求極高，不僅要體積纖巧便于嵌入車身，更重要的是必須確保硬件在惡劣天氣等各種極端環(huán)境中依然可靠。
記者在速騰聚創(chuàng)展廳看到，這顆采用MEMS微振鏡技術(shù)路徑的車規(guī)級固態(tài)激光雷達M1，體積僅為一同展出的128線傳統(tǒng)機械式雷達的1/4，重量約730克，一只手即可輕松拿走。工作人員介紹，M1內(nèi)部構(gòu)成僅有約20個元器件，水平視角可達120度，測距可達200米，性能不輸于128線機械式雷達。今年3月，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)落成了國內(nèi)首條車規(guī)級激光雷達產(chǎn)線，預計將在第二季度啟動定點量產(chǎn)交付。
“我們希望制造出具有全球競爭力的科技產(chǎn)品?！蓖跛孟韪嬖V記者，速騰聚創(chuàng)十分重視技術(shù)研發(fā)，技術(shù)人員占比超過60%，在車規(guī)級量產(chǎn)產(chǎn)線部署之前研發(fā)投入超過80%。目前，速騰聚創(chuàng)全球?qū)＠^600項，居行業(yè)首位。
記者觀察
創(chuàng)新是一條只有起點、沒有終點的路。速騰聚創(chuàng)如同激光雷達一般，邊探測邊感知，邊創(chuàng)新邊迭代。一群志同道合的伙伴，短短幾年便攻下一個又一個技術(shù)壁壘，攜手站上行業(yè)之巔，推進著自動駕駛加速發(fā)展。今天的世界，人工智能已迎來發(fā)展的加速度，自動駕駛行業(yè)進入了爆發(fā)期，激光雷達的大規(guī)模應用才剛剛開始，多方資本紛紛大舉進入，真正的考驗還在后面。未來誰能率先掌握更先進的核心技術(shù)，誰更能洞察市場需求，誰就將掌握行業(yè)話語權(quán)。速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)業(yè)者和科研人員已經(jīng)意識到這一點，他們并未躺在功勞簿上樂享其成，而是將發(fā)展的目光和研發(fā)的方向投向了更長遠的將來。
深入走訪深圳各個細分行業(yè)和應用領(lǐng)域，記者欣喜地看到，在全國乃至全球大部分細分行業(yè)，都能在第一梯隊中找到深圳企業(yè)的身影。它們大都低調(diào)務實，行業(yè)內(nèi)如雷貫耳，行業(yè)外“默默無聞”。更難能可貴的是，不斷成長壯大、功夫逐日見長的它們，正肩負起科技自立自強的重任。（記者吳亞男）
